每日清晨，蘇州工業(yè)園區(qū)北榭雨街的機(jī)動(dòng)車道上，總能見(jiàn)到一輛灰白相間、形似太空艙的無(wú)人駕駛清掃車緩緩行駛有序作業(yè)。車頭兩側(cè)的滾刷輕柔轉(zhuǎn)動(dòng)，落葉與紙屑被精準(zhǔn)“吞入”車腹，車身以3厘米的貼邊精度沿路沿石滑行，連磚縫里的煙蒂、碎屑也無(wú)所遁形。這便是蘇州金龍響應(yīng)“智慧城市”建設(shè)打造的6噸級(jí)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車，憑借“AI眼”“智慧腦”和“靈巧手”，率先在行業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車在開(kāi)放道路上的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

蘇州金龍前瞻技術(shù)研究院院長(zhǎng)劉明春博士介紹到，這款自動(dòng)駕駛清掃作業(yè)環(huán)衛(wèi)車最大的亮點(diǎn)，在于其強(qiáng)大的無(wú)人作業(yè)功能。它搭載了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以及自動(dòng)清掃、自動(dòng)加水等先進(jìn)功能。早在 2024 年 10 月左右，這輛車就投入到了北榭雨街進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)路線涵蓋北榭雨街至現(xiàn)代大道的往返路徑，全程約 4.5 公里。截至目前，經(jīng)過(guò)近半年的作業(yè)，累計(jì)作業(yè)里程已將近 2000 公里。自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車在開(kāi)放道路常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的技術(shù)成熟穩(wěn)定性得到進(jìn)一步驗(yàn)證。

蘇州金龍前瞻技術(shù)研究院院長(zhǎng)劉明春博士介紹自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車

從技術(shù)層面來(lái)看，這款車打造多模態(tài)感知系統(tǒng)，配備了多個(gè)傳感器設(shè)備，包括 5 個(gè)激光雷達(dá)和 8個(gè)高清攝像頭等，通過(guò)激光雷達(dá)與視覺(jué)融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)紅綠燈識(shí)別、障礙物分類等復(fù)雜場(chǎng)景解析，能夠精準(zhǔn)識(shí)別道路上的行人、機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車等交通參與者并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。在作業(yè)過(guò)程中，它還能根據(jù)道路狀況，靈活調(diào)整車速和行駛路線，充分保障作業(yè)安全。

車輛第二核心技術(shù)亮點(diǎn)就是實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位控制，該車融合了高精度定位技術(shù)，采用北斗+IMU+輪速計(jì)+激光雷達(dá)等多源融合方案，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的貼邊清掃，將貼邊精度控制在3～5cm，這一技術(shù)有效解決了路沿、花圃等衛(wèi)生死角的清潔難題。且在自動(dòng)駕駛啟動(dòng)時(shí)，作業(yè)清掃機(jī)構(gòu)也會(huì)同步自動(dòng)啟動(dòng)，掃刷自動(dòng)外延，精準(zhǔn)清掃馬路牙子附近的垃圾。

在操作方式上，車輛將自動(dòng)駕駛和自動(dòng)作業(yè)的所有功能，集成在了儀表盤和液晶顯示屏上。根據(jù)國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)，由于車輛在開(kāi)放道路行駛，車內(nèi)會(huì)配備一名安全員，其主要職責(zé)是監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)管車輛的穩(wěn)定性和安全性。實(shí)際操作則是只要車輛上電且電器工作正常后，僅需一鍵觸發(fā)，即可啟動(dòng)自動(dòng)駕駛。在液晶顯示界面上，不僅能看到車輛的作業(yè)路線，還能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)路上的紅綠燈以及其他車輛的情況，同時(shí)也可對(duì)清掃作業(yè)的系統(tǒng)功能進(jìn)行操作，大大減輕了操作員的工作負(fù)擔(dān)。

蘇州金龍自動(dòng)駕駛清掃車在作業(yè)功能方面最大的亮點(diǎn)，就是實(shí)現(xiàn)車輛作業(yè)模式自由組合和作業(yè)強(qiáng)度無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，該車采用集成化+模塊化設(shè)計(jì)理念，將氣力吸送、清洗、清掃三大作業(yè)工作裝置模塊化開(kāi)發(fā)并由三個(gè)永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源，通過(guò)集成控制系統(tǒng)將三大作業(yè)裝置的自由組合和工作強(qiáng)度的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)洗掃、掃路、清洗等十余種作業(yè)模式和數(shù)十個(gè)工作檔位，以滿足不同的作業(yè)場(chǎng)景。同時(shí)，該車還具有低能耗、低噪音等優(yōu)勢(shì)，車輛工作能耗較競(jìng)品低10%，洗掃作業(yè)噪音低至75分貝以下，夜間作業(yè)不擾民。在作業(yè)安全方面，車輛作業(yè)裝置設(shè)置有多重安全防護(hù)裝置與報(bào)警系統(tǒng)，各傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控工作狀況，作業(yè)健康狀態(tài)實(shí)時(shí)反饋，故障可及時(shí)預(yù)警，大大提高了車輛運(yùn)行的安全性和使用的便利性。

此外，作業(yè)界面提供了多種模式選擇，如掃路模式、清掃模式、清洗模式以及一鍵作業(yè)等。自動(dòng)駕駛啟動(dòng)后，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入常用的一鍵作業(yè)界面。在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，車輛能夠自動(dòng)識(shí)別紅綠燈、行人、非機(jī)動(dòng)車等，并做出相應(yīng)的減速、停車或繞行等操作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛與無(wú)人作業(yè)全場(chǎng)景的閉環(huán)。

無(wú)疑，隨著智能化技術(shù)，尤其是人工智能技術(shù)的蓬勃發(fā)展，預(yù)計(jì)在不久的將來(lái)，自動(dòng)駕駛和無(wú)人作業(yè)的環(huán)衛(wèi)車將迅速融入我們的生活，在特定路線、中低速且作業(yè)需求明確的環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景中得到廣泛應(yīng)用。劉博士表示，其發(fā)展路徑可能會(huì)經(jīng)歷自動(dòng)駕駛、無(wú)人作業(yè)、無(wú)人化和全自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)三個(gè)階段。一旦實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)，將極大地提升傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)的效率和質(zhì)量，有效緩解城市的用人壓力和清潔工作人員的工作壓力。據(jù)預(yù)計(jì)，未來(lái)一輛這樣的自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車，可能達(dá)到甚至超越三個(gè)傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)人員的工作質(zhì)量。

蘇州金龍海格客車的自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車，正以其先進(jìn)的技術(shù)和顯著的優(yōu)勢(shì)，為環(huán)衛(wèi)作業(yè)帶來(lái)全新的變革，也為智慧城市的建設(shè)添磚加瓦。