環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)革新正突破傳統(tǒng)邊界。在政策與技術(shù)的雙重驅(qū)動下，蘇州正成為智能環(huán)衛(wèi)創(chuàng)新試驗場。走進姑蘇云谷產(chǎn)業(yè)園，可以看見附近的輔路上，一輛“綠色使者”正在忙碌作業(yè)，這輛小型無人清掃車集綠色、智能化于一體，通過激光雷達與多模態(tài)傳感器聯(lián)動，能在復(fù)雜環(huán)境中自主完成3cm精準(zhǔn)貼邊、清掃、灑水、防塵等作業(yè)以及自動駕駛、自動避障等功能，實現(xiàn)全程無人化作業(yè)。

這是蘇州金龍0.6噸級低速無人清掃車，已在輔路半開放道路上持續(xù)運營約半年，成為產(chǎn)業(yè)園獨特的科技風(fēng)景線，備受當(dāng)?shù)厥忻耜P(guān)注。

未來已來：科技助力環(huán)衛(wèi)新變革

近年來，蘇州市政府積極踐行 “先行先試” 的發(fā)展理念，大力推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車在環(huán)衛(wèi)車領(lǐng)域的推廣應(yīng)用，出臺了一系列相關(guān)扶持政策。在這一利好政策環(huán)境下，蘇州金龍勇立潮頭，率先構(gòu)建起覆蓋 “封閉場景 - 半開放道路 - 開放道路” 等多元場景的無人環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)品矩陣布局，并積極開展試運營工作。車輛感知系統(tǒng)強大，“頭頂”激光雷達、“腳上” Mid-360捕盲雷達，搭配 12 顆超聲波雷達和環(huán)視攝像頭，實現(xiàn)全方位、無死角環(huán)境感知。

“這輛低速無人清掃車集清掃、灑水、防塵、防雨以及自動駕駛等功能于一體。”蘇州金龍智能網(wǎng)聯(lián)研究工程師岳川元介紹道，車輛搭載了單Orin域控大算力系統(tǒng)，算力高達 254TOPS，四周配備了激光雷達、超聲波傳感器以及攝像頭等設(shè)備，形成了一套完整且精準(zhǔn)的感知系統(tǒng)。憑借這套感知系統(tǒng)，清掃車能夠敏銳地識別出行人、車輛以及各類障礙物，在作業(yè)過程中可實現(xiàn)停車避障或停車?yán)@障，極大地保障了作業(yè)的安全性和高效性。

就拿自動避障來說，當(dāng)突然有人員從岔路沖入作業(yè)區(qū)域時，無人清掃車宛如訓(xùn)練有素的舞者，能夠在第一時間精準(zhǔn)識別這一突發(fā)狀況，并迅速啟動車身拐彎信號燈，隨后車身優(yōu)雅地側(cè)移繞行，整個動作流暢自然。待確認(rèn)安全后，車輛又能迅速恢復(fù)原路線，繼續(xù)保持 3 厘米精準(zhǔn)貼邊作業(yè)。“我們的決策系統(tǒng)能在第一時間感知，并生成繞行路徑。”岳川元說到，且當(dāng)車輛遇故障無法自動駕駛時，可通過攝像頭數(shù)據(jù)實現(xiàn)遠程駕駛功能。公司研發(fā)的遠程監(jiān)控平臺，能對所有運營車輛進行統(tǒng)一化管理和配置。為防責(zé)任事故，車輛具備視頻存儲與監(jiān)控功能，通過環(huán)視攝像頭實時保留作業(yè)過程視頻信息，以便責(zé)任追溯。

蘇州金龍智能網(wǎng)聯(lián)研究工程師岳川元

入局無人清掃車，“新智”技術(shù)破解環(huán)衛(wèi)運營痛點

“目前蘇州金龍無人清掃車可自主完成清掃、灑水、防塵等作業(yè)，全程作業(yè)無需任何人員參與。且整個操作過程很簡單，只需要打開微信小程序，點擊啟動，車輛就會自動執(zhí)行預(yù)設(shè)路線，在整個作業(yè)環(huán)節(jié)實現(xiàn)無人化操作”。

同時在車輛作業(yè)過程中，操作人員可通過公眾號、小程序或遠程監(jiān)控平臺，實時、全面地掌握清掃車的運營情況，包括電量、駕駛模式、故障狀態(tài)、里程等詳細(xì)信息。以小程序操作為例，進入小程序后選擇綁定的車輛，首頁便會顯示車輛的各項信息。在控制界面，設(shè)有無人駕駛系統(tǒng)、清掃和噴水、倒垃圾以及緊急停車等六個功能按鈕，可實現(xiàn)對清掃車的精準(zhǔn)操控。而且，信息管理界面還能夠收集車輛運行過程中出現(xiàn)的運營異常、系統(tǒng)故障、底盤故障以及長時間停車等信息，便于及時發(fā)現(xiàn)和解決問題。

無疑，在科技高速發(fā)展的今天，智能無人化作業(yè)探索已經(jīng)成為推動環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要途徑。利用場景相對簡單、區(qū)域路線固定的特點，無人環(huán)衛(wèi)車可有效節(jié)省人力成本、提高作業(yè)效率、減少安全危害、降低污染物排放量，為環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供了全新的解決方案。

在蘇州云谷產(chǎn)業(yè)園，蘇州金龍無人清掃車已于半年前正式投用。目前，車輛每日的運營時間為早晨 8 點半至 11 點半，下午 1 點半至 4 點半，全天總計 6 個小時，每天的運營里程約 10 公里。在停車場區(qū)域、非機動車道等場景下，清掃車均能穩(wěn)定、出色地完成對障礙物的避讓、停止以及預(yù)警等操作。

面對環(huán)衛(wèi)行業(yè)普遍存在的人力成本攀升(年均增長12%)、老齡化加劇(從業(yè)人員平均年齡52歲)等痛點，蘇州金龍無人清掃車給出了創(chuàng)新性解決方案。從實際作業(yè)效果看，海格0.6噸級無人清掃車搭載5.04kWh電池支持30公里續(xù)航，單次作業(yè)覆蓋近3萬平米，相當(dāng)于3名環(huán)衛(wèi)工的工作量，有效破解了環(huán)衛(wèi)行業(yè)用工老齡化、人效比低下(傳統(tǒng)模式需4班輪替)等痛點，且作業(yè)能耗較傳統(tǒng)車輛降低35%。

近年來，蘇州市不斷推進智能化、現(xiàn)代化、新能源作業(yè)車輛的運用，用小型機械設(shè)備替代人工，實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)作業(yè)從勞動密集型向智能機械作業(yè)型的轉(zhuǎn)變。目前蘇州已有企業(yè)率先引入無人環(huán)衛(wèi)車，攜手蘇州金龍"先行先試"加速向前，取得了喜人的成績。該企業(yè)負(fù)責(zé)人表示，“從最初的設(shè)想來看，公司希望清掃車能夠完全脫離人工，依靠智能化完成清潔工作，目前已經(jīng)在慢慢推進。而這種無人化車輛裝備的投放為環(huán)衛(wèi)作業(yè)帶來了諸多便利，解放了部分人力。同時，蘇州市政府對這類新設(shè)備、新技術(shù)的應(yīng)用給予了大力支持。目前，蘇州金龍無人清掃車項目作為創(chuàng)新試點已運行了半年多，為行業(yè)發(fā)展提供有益的經(jīng)驗和借鑒。”

未來已至，智能科技正以磅礴之力點亮城市的美好未來。智能化、新能源化無疑已成為環(huán)衛(wèi)設(shè)備未來發(fā)展的必然趨勢。蘇州市“先行先試”的政策智慧，為這場深刻變革注入了強勁的發(fā)展動能。站在智慧城市建設(shè)的時代潮頭，蘇州金龍加速推進無人環(huán)衛(wèi)車的推廣應(yīng)用，也共同書寫智能環(huán)衛(wèi)的嶄新篇章。