具備清掃吸塵功能、會(huì)識(shí)別紅綠燈、能自動(dòng)避障……蘇州環(huán)衛(wèi)車(chē)輛作業(yè)正在加速邁入“AI+時(shí)代”。

在蘇州工業(yè)園區(qū)北榭雨街，來(lái)自蘇州金龍制造的一輛6噸級(jí)無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)清掃作業(yè)場(chǎng)景堪稱“未來(lái)感”十足。車(chē)輛搭載的5個(gè)激光雷達(dá)與8個(gè)高清攝像頭組成“感知矩陣”，能實(shí)時(shí)掃描周?chē)h(huán)境。當(dāng)遇到障礙物，清掃車(chē)在距離障礙物前會(huì)自動(dòng)減速并調(diào)整路徑，整個(gè)過(guò)程流暢自然。

“它能精準(zhǔn)識(shí)別紅綠燈，遇到黃燈提前減速，綠燈亮起后繼續(xù)作業(yè)。也能邊清掃，邊智能避障”，負(fù)責(zé)監(jiān)管的蘇州金龍技術(shù)人員介紹道。

更令人驚嘆的是其貼邊清掃能力。傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車(chē)因車(chē)身龐大，常需人工輔助清理路沿死角，而這款無(wú)人清掃車(chē)采用北斗+IMU(慣性測(cè)量單元)+輪速計(jì)+激光雷達(dá)的多源融合方案，能以3厘米的精度緊貼路沿作業(yè)，狹窄輔道、人行步道均不在話下。一位路過(guò)的市民感嘆：“以前總看到環(huán)衛(wèi)工蹲在路邊清理縫隙，現(xiàn)在連這種細(xì)節(jié)都被科技解決了!”

“這車(chē)從去年年底投入，已經(jīng)跑了將近半年，每天都能見(jiàn)到它的身影。第一次見(jiàn)到無(wú)人清掃車(chē)掃街時(shí)，我還以為是拍電影!”北榭雨街附近居民陳先生笑著稱。

如今，蘇州金龍無(wú)人清掃車(chē)已成為街區(qū)的“熟面孔”，不少市民甚至專程帶孩子來(lái)觀摩。環(huán)衛(wèi)工人李師傅坦言：“有了這么智能車(chē)輛，以后清掃街道工作輕松多了。”

蘇州金龍無(wú)人清掃車(chē)的核心技術(shù)，源于其自主研發(fā)的線控底盤(pán)與多傳感器融合算法。車(chē)輛搭載的5個(gè)激光雷達(dá)和8個(gè)高清攝像頭，可360度無(wú)死角探測(cè)障礙物，結(jié)合北斗高精度定位，即使在雨霧天氣也能精準(zhǔn)導(dǎo)航。此外，其“智慧大腦”——云端控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)狀態(tài)，遠(yuǎn)程調(diào)度車(chē)輛任務(wù)。據(jù)蘇州金龍技術(shù)團(tuán)隊(duì)透露，車(chē)輛至今已累計(jì)完成2000余公里自動(dòng)駕駛清掃作業(yè)，無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)在開(kāi)放道路進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的技術(shù)成熟穩(wěn)定性得到進(jìn)一步驗(yàn)證。

在安全性能上，蘇州金龍無(wú)人清掃車(chē)同樣表現(xiàn)亮眼。面對(duì)突然出現(xiàn)的自行車(chē)或?qū)櫸铮芡ㄟ^(guò)多模態(tài)感知系統(tǒng)提前預(yù)警并緊急制動(dòng)。就在去年，蘇州金龍無(wú)人清掃車(chē)曾在全市清掃作業(yè)技能競(jìng)賽中成功規(guī)避模擬障礙物，斬獲“競(jìng)技領(lǐng)跑獎(jiǎng)”，其可靠性得到官方認(rèn)證。

而市民從好奇到肯定的背后，是技術(shù)對(duì)城市痛點(diǎn)的精準(zhǔn)回應(yīng)。傳統(tǒng)燃油清掃車(chē)噪音大、尾氣重，而蘇州金龍無(wú)人清掃車(chē)以電驅(qū)動(dòng)，作業(yè)時(shí)幾乎“靜音”，碳排放量較傳統(tǒng)車(chē)輛降低47%。此外，其配備的噴水降塵功能還能減少揚(yáng)塵污染，讓清潔過(guò)程更環(huán)保。

蘇州金龍無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)，憑借各種創(chuàng)新“黑科技”，正悄然改變著城市清潔的日常圖景。